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首頁(yè) > 招標(biāo)公告 >卓越工程師學(xué)院機(jī)器人產(chǎn)教融合課程I配套R(shí)OS機(jī)器人硬件采購(gòu)競(jìng)價(jià)成交公告
卓越工程師學(xué)院機(jī)器人產(chǎn)教融合課程I配套R(shí)OS機(jī)器人硬件采購(gòu)競(jìng)價(jià)成交公告
廣東 深圳
成交公告
6.36萬(wàn)元
  發(fā)布單位： 火標(biāo)網(wǎng)  發(fā)布日期： 2025-06-16 15:54:12
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詳情內(nèi)容
東莞理工學(xué)院采用網(wǎng)上競(jìng)價(jià)方式開(kāi)展的卓越工程師學(xué)院(創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院)機(jī)器人產(chǎn)教融合課程*配套***機(jī)器人硬件采購(gòu)，項(xiàng)目編號(hào)：************，報(bào)價(jià)截止時(shí)間為****-**-** **:**:**?，F(xiàn)將本項(xiàng)目競(jìng)價(jià)結(jié)果公布如下： 一、項(xiàng)目編號(hào)：************ 二、項(xiàng)目名稱：卓越工程師學(xué)院機(jī)器人產(chǎn)教融合課程*配套***機(jī)器人硬件采購(gòu) 三、項(xiàng)目預(yù)算：*****元 四、成交信息 供應(yīng)商名稱：深圳市嘉思靈科技有限公司 供應(yīng)商地址：深圳市福田區(qū)沙頭街道新沙社區(qū)新洲路****號(hào)都市花園御庭軒*** 成交金額：*****元 五、競(jìng)價(jià)成交規(guī)則 在滿足用戶需求的前提下，按“價(jià)低者得”原則確定成交供應(yīng)商。報(bào)價(jià)相同的，按參數(shù)最優(yōu)者確定；報(bào)價(jià)相同且參數(shù)相同的，按報(bào)價(jià)時(shí)間先后順序確定。 六、競(jìng)價(jià)供應(yīng)商報(bào)價(jià)明細(xì)及總報(bào)價(jià)
序號(hào)：1 供應(yīng)商名稱：深圳市嘉思靈科技有限公司 總價(jià)：*****元 報(bào)價(jià)時(shí)間：****-**-** **:**:**
序號(hào) 名稱 品牌/型號(hào) 數(shù)量(單位) 單價(jià)(元) 應(yīng)標(biāo)技術(shù)參數(shù)
* 機(jī)器人產(chǎn)教融合課程*配套***模塊化機(jī)器人 卓越之星******-** */套 ***** *、結(jié)構(gòu)件:提供不少于**種***個(gè)結(jié)構(gòu)零件，零件以****鋁合金和****碳鋼材質(zhì)為主，具體包括*孔螺紋板***、底盤-底板***、底盤-底板***、底盤-底板***、底盤-三角板**、底盤-圓形板**、底盤-隔板***、底盤-隔板***、底盤-隔板圓形板**、舵機(jī)-支架****、舵機(jī)-支架***、舵機(jī)-旋轉(zhuǎn)支架****、旋轉(zhuǎn)支架***、平板-支架***、平板-支架***、平板-支架****、相機(jī)-支架*-右**、相機(jī)-支架*-左**、相機(jī)-支架*-右**、相機(jī)-支架*-左**、機(jī)械臂-手掌**、*型-支架***、*型-支架-***度**、轉(zhuǎn)軸模塊**。結(jié)構(gòu)件上預(yù)留了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)**安裝孔。 *、電機(jī)模塊:提供不少于*個(gè)直流有刷電機(jī)，電機(jī)減速比*/**,輸出空載轉(zhuǎn)速******，堵轉(zhuǎn)扭矩登錄后查看，編碼器精度****。電機(jī)可單獨(dú)通過(guò)手持調(diào)試器設(shè)備設(shè)置**，發(fā)送速度控制，可通過(guò)搖桿加減速。 *、輪子:提供金屬麥克納姆輪**，直徑≥****；提供全向輪**，直徑≥****，金屬輪轂；提供橡膠輪**，直徑≥*****，金屬輪轂橡膠輪胎；提供減震萬(wàn)向輪**。 *、數(shù)字舵機(jī)：提供**個(gè)總線式機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)，舵機(jī)參數(shù)如下：空載速度*.*****./**°，堵轉(zhuǎn)扭矩≥登錄后查看，操作角度：***°±**°，具備電壓、溫度、堵轉(zhuǎn)保護(hù)，通信方式***/**********(半雙工)，波特率******，輸出軸規(guī)格?*.*****，舵機(jī)最多支持串聯(lián)***個(gè)節(jié)點(diǎn)；舵機(jī)可單獨(dú)通過(guò)一款手持調(diào)試器設(shè)備設(shè)置**，可通過(guò)搖桿進(jìn)行角度控制。 *、射擊裝置：主體材質(zhì)：碳纖、***材質(zhì)；發(fā)射物：圓柱形金屬柱；彈夾儲(chǔ)彈量：不少于**發(fā)；射擊方式：數(shù)字舵機(jī)蓄力擊打發(fā)射物，舵機(jī)與系統(tǒng)中提供的舵機(jī)一致；射擊裝置和機(jī)器人控制一體化，射擊裝置直連機(jī)器人嵌入式控制器，可直接在嵌入式控制器內(nèi)編程控制，也可直接在系統(tǒng)級(jí)控制器內(nèi)編程控制。 *、電源系統(tǒng)：鋰電池，電池容量≥**.**********，整機(jī)待機(jī)時(shí)間≥***分鐘，整機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間≥**分鐘，電池配有獨(dú)立開(kāi)關(guān)，配有電源管理模塊，自帶電量顯示功能和充電顯示功能；配備專用充電器：*****：***-********/****，******：**.****； *、傳感器系統(tǒng) (*)激光雷達(dá)：檢測(cè)半徑≥**米、***度測(cè)量范圍，測(cè)量距離精度±***(*-**)，測(cè)量角度精度*.*-*.*°，距離分辨率****，激光水平平行度*-*.*度，掃描速率****、****，測(cè)量速率*****測(cè)量值/*； (*)深度相機(jī)：雙目結(jié)構(gòu)光， *******-*接口，工作距離常規(guī)級(jí)模式*.**-**、高能級(jí)模式*.**-**，相對(duì)精度＜*%登錄后查看**、＜*.*%登錄后查看* *，深度分辨率/幀率*******登錄后查看*/**/*****、*******登錄后查看*/**/***** ，深度*** ***°***°±*°，紅外*** ***.*°***.*°****°±*°，彩色分辨率/幀率****×****登錄后查看*/**/**/*****&****，彩色*** ***°***°***.*°±**°。 (*)麥克風(fēng)模塊：一體化數(shù)字麥克風(fēng)/揚(yáng)聲器， ***** ***聲學(xué)過(guò)載點(diǎn)，全方位-**** **靈敏度，****信噪比，立體聲輸出； (*)***模塊：六軸***模塊(三軸陀螺儀+三軸加速度)，串口波特率******，抗震范圍：±**，數(shù)據(jù)輸出頻率：*****，靜態(tài)精度：*.*度***，動(dòng)態(tài)精度：*.*度***。 (*) 超聲***測(cè)距傳感器**：超聲波和***一體化測(cè)距傳感器，單個(gè)通訊接口輸出兩路傳感器數(shù)據(jù)，超聲測(cè)距范圍**~******、超聲波發(fā)射頻率*****、超聲探測(cè)精度*%、盲區(qū)***，***傳感器盲區(qū)****、測(cè)距范圍**~******、高光學(xué)串?dāng)_補(bǔ)償，測(cè)量時(shí)間小于****； (*)碰撞傳感器**：工作電壓*.**、通訊接口***.*； (*)提供傳感器接口板一個(gè)，具有*路碰撞傳感器接口、**路***傳感器接口； *、嵌入式控制器：配置了不小于*.*寸液晶顯示屏，不少于*路按鍵；配置不少于*個(gè)單總線傳感器接口；配置至少*個(gè)機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)接口；配置不少于*個(gè)***電機(jī)接口；不少于*路***供電接口；控制器采用國(guó)產(chǎn)嵌入式單片機(jī)，***運(yùn)行頻率≥******；***內(nèi)核：*********-**；***≥*****；***≥*****； *、系統(tǒng)級(jí)控制器：***≥八核，*核***,*核***，主頻≥*.****；***：*核****-****；***:提供≥*****等效算力，必須支持****模型的模型推理。支持的深度學(xué)習(xí)框架：*******、**********、*****、************等；內(nèi)存≥**；硬盤≥***；其他通信接口：不少于****.***，****.***，有線網(wǎng)口，*****.*接口，****-*接口，*.***音頻接口；*****接口：兼容樹(shù)莓派*****接口，支持***,****,***,***,****通信功能； **、硬件調(diào)試器：可對(duì)單個(gè)舵機(jī)進(jìn)行調(diào)試控制、**修改、參數(shù)查看?？蓪?duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)試、參數(shù)查看。可直連傳感器對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行信息查看?？梢赃B接嵌入式控制器，對(duì)機(jī)器人底盤進(jìn)行運(yùn)動(dòng)測(cè)試，保障機(jī)器人良好的運(yùn)行狀態(tài)，***內(nèi)核：*********-**；***最大主頻≥******；***≥*****；****≥*****；內(nèi)置***、*******電池，調(diào)試硬件時(shí)無(wú)需外接電源適配器；內(nèi)置*.*寸，*******分辨率顯示屏，可將調(diào)試結(jié)果直接顯示在屏幕上；*個(gè)充電口***；*個(gè)電機(jī)接口；*個(gè)舵機(jī)接口；*個(gè)超聲***接口；*個(gè)傳感器接口板接口；*個(gè)嵌入式控制器接口；***接口**，可外接模擬量的傳感器；配置*路按鍵、*個(gè)搖桿； **、其他配件：配置鍵鼠套裝*套；視頻采集卡*套； **、軟件功能 (*)提供機(jī)器人調(diào)試軟件，基于**的**界面，運(yùn)行在***架構(gòu)下登錄后查看系統(tǒng)中，將超聲波、碰撞、里程計(jì)等傳感器信息顯示在圖形界面上，在軟件內(nèi)可以通過(guò)鼠標(biāo)操作控制兩輪底盤、三輪底盤、四輪底盤前后左右、停止等基本運(yùn)動(dòng)。舵機(jī)調(diào)試界面可以讀取構(gòu)型連接的所有舵機(jī)的角度，可以分別控制角度，并進(jìn)行舵機(jī)**設(shè)置和參數(shù)修改，可以控制射擊裝置； (*)基于兩輪差速、三輪全向、四輪全向底盤的輪速里程計(jì)計(jì)算(融合***)； (*)總線式數(shù)字舵機(jī)控制，支持通過(guò)一個(gè)***的消息單獨(dú)控制全部舵機(jī)，支持五自由度機(jī)械臂正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算，輸入機(jī)械爪末端位姿即可反饋全部關(guān)節(jié)角度； (*)基于深度視覺(jué)傳感器的點(diǎn)云處理軟件，可進(jìn)行地面提取，高度濾波，識(shí)別不低于地面高度***的障礙物； (*)基于激光雷達(dá)的建圖與定位方法軟件，可展示概率柵格地圖，可展示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，可展示不同的定位坐標(biāo)系；支持禁區(qū)，虛擬墻的編輯和設(shè)置，路徑規(guī)劃繞開(kāi)禁區(qū)與虛擬墻，支持展示獲取機(jī)器人在地圖中的位置和姿態(tài)(四元數(shù)表示)，支持橡皮擦擦除地圖噪點(diǎn)； (*)基于多傳感器融合避障的路徑規(guī)劃與軌跡跟蹤軟件，支持**與**兩種全局路徑規(guī)劃，支持***，***，兩種局部路徑規(guī)劃方法；支持快速卡死脫困算法，運(yùn)動(dòng)卡死時(shí)間不超過(guò)**，支持對(duì)地圖的一鍵自主全覆蓋路徑規(guī)劃； (*)基于****深度學(xué)習(xí)邊緣檢測(cè)框架的目標(biāo)檢測(cè)，可在端側(cè)部署，進(jìn)行人臉檢測(cè)，人臉特征點(diǎn)識(shí)別，人臉表情識(shí)別，手勢(shì)識(shí)別，********識(shí)別，支持顏色識(shí)別，支持視覺(jué)巡線；可以基于****模型進(jìn)行不少于**種通用目標(biāo)識(shí)別結(jié)果； *)四輪全向底盤+單臂機(jī)器人綜合項(xiàng)目，機(jī)器人接收指令，從起點(diǎn)出發(fā)，通過(guò)視覺(jué)自主搜尋并抓取貨物，導(dǎo)航避障至目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行貨物放置； *)機(jī)器人綜合項(xiàng)目，地面清潔機(jī)器人，從起點(diǎn)出發(fā)，通過(guò)視覺(jué)獲取待清掃區(qū)域，自主導(dǎo)航至待清掃區(qū)域，在待清掃區(qū)域進(jìn)行全覆蓋路徑規(guī)劃并執(zhí)行清掃任務(wù)，完成后返回出發(fā)點(diǎn)； **、配套資源 (*)***下全部示范功能的源代碼； (*)提供嵌入控制器****環(huán)境下的函數(shù)庫(kù)、工程模板，提供控制電機(jī)、舵機(jī)、電源、超聲***、傳感器接口板的通訊協(xié)議文檔，用戶可自行開(kāi)發(fā)嵌入式程序； (*)提供兩輪差速底盤+單臂、三輪全向底盤+單臂、三輪全向底盤+射擊、四輪全向底盤+單臂、五軸機(jī)械臂等機(jī)器人構(gòu)型的搭建指導(dǎo)書(shū)，以圖片為主，淺顯易懂。 (*)提供三輪全向移動(dòng)底盤、四輪全向移動(dòng)底盤、兩輪差速移動(dòng)底盤的控制協(xié)議； (*)射擊裝置結(jié)構(gòu)的三維模型圖紙； (*)提供與本產(chǎn)品一致的全部功能的使用手冊(cè)，案例運(yùn)行手冊(cè)，*++，******，*****編程手冊(cè)，涵蓋全部傳感器調(diào)試，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)試，定位導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)試的調(diào)試指南，提供針對(duì)競(jìng)賽項(xiàng)目的賽項(xiàng)調(diào)試指南； (*)提供一套仿真軟件，仿真軟件基于******，提供與本產(chǎn)品各構(gòu)型運(yùn)動(dòng)模型一致，傳感器種類一致(包含至少包括激光雷達(dá)，深度視覺(jué)相機(jī)，***，超聲傳感器，輪式里程計(jì)等傳感器)的仿真模型，提供不少于*個(gè)仿真場(chǎng)景，提供針對(duì)本機(jī)器人的視覺(jué)傳輸、定位導(dǎo)航案例，仿真軟件采用***功能包提供； **、大賽支持：符合以下競(jìng)賽的參賽要求。需提供產(chǎn)品可參加上述賽事的承諾書(shū)，并加蓋制造廠商公章承諾其真實(shí)性。 *)中國(guó)機(jī)器人大賽暨*******機(jī)器人世界杯中國(guó)賽： *.武術(shù)擂臺(tái)賽-視覺(jué)挑戰(zhàn)賽項(xiàng) *.機(jī)器人清潔挑戰(zhàn)賽-餐桌清潔賽項(xiàng) *.機(jī)器人清潔挑戰(zhàn)賽-馬桶清潔賽項(xiàng) *)中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽： *.主題三-服務(wù)機(jī)器人競(jìng)技* *.主題三-服務(wù)機(jī)器人競(jìng)技* *.主題三-創(chuàng)意設(shè)計(jì) *)中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽： *.競(jìng)技類-服務(wù)機(jī)器人競(jìng)技* *.競(jìng)技類-服務(wù)機(jī)器人競(jìng)技* *.創(chuàng)新設(shè)計(jì)類-創(chuàng)新設(shè)計(jì)
序號(hào)：2 供應(yīng)商名稱：深圳市創(chuàng)智博弈科技有限公司 總價(jià)：*****元 報(bào)價(jià)時(shí)間：****-**-** **:**:**
序號(hào) 名稱 品牌/型號(hào) 數(shù)量(單位) 單價(jià)(元) 應(yīng)標(biāo)技術(shù)參數(shù)
* 機(jī)器人產(chǎn)教融合課程*配套***模塊化機(jī)器人 卓越之星******-** */套 ***** *、結(jié)構(gòu)件:提供不少于**種***個(gè)結(jié)構(gòu)零件，零件以****鋁合金和****碳鋼材質(zhì)為主，具體包括*孔螺紋板***、底盤-底板***、底盤-底板***、底盤-底板***、底盤-三角板**、底盤-圓形板**、底盤-隔板***、底盤-隔板***、底盤-隔板圓形板**、舵機(jī)-支架****、舵機(jī)-支架***、舵機(jī)-旋轉(zhuǎn)支架****、旋轉(zhuǎn)支架***、平板-支架***、平板-支架***、平板-支架****、相機(jī)-支架*-右**、相機(jī)-支架*-左**、相機(jī)-支架*-右**、相機(jī)-支架*-左**、機(jī)械臂-手掌**、*型-支架***、*型-支架-***度**、轉(zhuǎn)軸模塊**。結(jié)構(gòu)件上預(yù)留了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)**安裝孔。 *、電機(jī)模塊:提供不少于*個(gè)直流有刷電機(jī)，電機(jī)減速比*/**,輸出空載轉(zhuǎn)速******，堵轉(zhuǎn)扭矩登錄后查看，編碼器精度****。電機(jī)可單獨(dú)通過(guò)手持調(diào)試器設(shè)備設(shè)置**，發(fā)送速度控制，可通過(guò)搖桿加減速。 *、輪子:提供金屬麥克納姆輪**，直徑≥****；提供全向輪**，直徑≥****，金屬輪轂；提供橡膠輪**，直徑≥*****，金屬輪轂橡膠輪胎；提供減震萬(wàn)向輪**。 *、數(shù)字舵機(jī)：提供**個(gè)總線式機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)，舵機(jī)參數(shù)如下：空載速度*.*****./**°，堵轉(zhuǎn)扭矩≥登錄后查看，操作角度：***°±**°，具備電壓、溫度、堵轉(zhuǎn)保護(hù)，通信方式***/**********(半雙工)，波特率******，輸出軸規(guī)格?*.*****，舵機(jī)最多支持串聯(lián)***個(gè)節(jié)點(diǎn)；舵機(jī)可單獨(dú)通過(guò)一款手持調(diào)試器設(shè)備設(shè)置**，可通過(guò)搖桿進(jìn)行角度控制。 *、射擊裝置：主體材質(zhì)：碳纖、***材質(zhì)；發(fā)射物：圓柱形金屬柱；彈夾儲(chǔ)彈量：不少于**發(fā)；射擊方式：數(shù)字舵機(jī)蓄力擊打發(fā)射物，舵機(jī)與系統(tǒng)中提供的舵機(jī)一致；射擊裝置和機(jī)器人控制一體化，射擊裝置直連機(jī)器人嵌入式控制器，可直接在嵌入式控制器內(nèi)編程控制，也可直接在系統(tǒng)級(jí)控制器內(nèi)編程控制。 *、電源系統(tǒng)：鋰電池，電池容量≥**.**********，整機(jī)待機(jī)時(shí)間≥***分鐘，整機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間≥**分鐘，電池配有獨(dú)立開(kāi)關(guān)，配有電源管理模塊，自帶電量顯示功能和充電顯示功能；配備專用充電器：*****：***-********/****，******：**.****； *、傳感器系統(tǒng) (*)激光雷達(dá)：檢測(cè)半徑≥**米、***度測(cè)量范圍，測(cè)量距離精度±***(*-**)，測(cè)量角度精度*.*-*.*°，距離分辨率****，激光水平平行度*-*.*度，掃描速率****、****，測(cè)量速率*****測(cè)量值/*； (*)深度相機(jī)：雙目結(jié)構(gòu)光， *******-*接口，工作距離常規(guī)級(jí)模式*.**-**、高能級(jí)模式*.**-**，相對(duì)精度＜*%登錄后查看**、＜*.*%登錄后查看* *，深度分辨率/幀率*******登錄后查看*/**/*****、*******登錄后查看*/**/***** ，深度*** ***°***°±*°，紅外*** ***.*°***.*°****°±*°，彩色分辨率/幀率****×****登錄后查看*/**/**/*****&****，彩色*** ***°***°***.*°±**°。 (*)麥克風(fēng)模塊：一體化數(shù)字麥克風(fēng)/揚(yáng)聲器， ***** ***聲學(xué)過(guò)載點(diǎn)，全方位-**** **靈敏度，****信噪比，立體聲輸出； (*)***模塊：六軸***模塊(三軸陀螺儀+三軸加速度)，串口波特率******，抗震范圍：±**，數(shù)據(jù)輸出頻率：*****，靜態(tài)精度：*.*度***，動(dòng)態(tài)精度：*.*度***。 (*) 超聲***測(cè)距傳感器**：超聲波和***一體化測(cè)距傳感器，單個(gè)通訊接口輸出兩路傳感器數(shù)據(jù)，超聲測(cè)距范圍**~******、超聲波發(fā)射頻率*****、超聲探測(cè)精度*%、盲區(qū)***，***傳感器盲區(qū)****、測(cè)距范圍**~******、高光學(xué)串?dāng)_補(bǔ)償，測(cè)量時(shí)間小于****； (*)碰撞傳感器**：工作電壓*.**、通訊接口***.*； (*)提供傳感器接口板一個(gè)，具有*路碰撞傳感器接口、**路***傳感器接口； *、嵌入式控制器：配置了不小于*.*寸液晶顯示屏，不少于*路按鍵；配置不少于*個(gè)單總線傳感器接口；配置至少*個(gè)機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)接口；配置不少于*個(gè)***電機(jī)接口；不少于*路***供電接口；控制器采用國(guó)產(chǎn)嵌入式單片機(jī)，***運(yùn)行頻率≥******；***內(nèi)核：*********-**；***≥*****；***≥*****； *、系統(tǒng)級(jí)控制器：***≥八核，*核***,*核***，主頻≥*.****；***：*核****-****；***:提供≥*****等效算力，必須支持****模型的模型推理。支持的深度學(xué)習(xí)框架：*******、**********、*****、************等；內(nèi)存≥**；硬盤≥***；其他通信接口：不少于****.***，****.***，有線網(wǎng)口，*****.*接口，****-*接口，*.***音頻接口；*****接口：兼容樹(shù)莓派*****接口，支持***,****,***,***,****通信功能； **、硬件調(diào)試器：可對(duì)單個(gè)舵機(jī)進(jìn)行調(diào)試控制、**修改、參數(shù)查看?？蓪?duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)試、參數(shù)查看?？芍边B傳感器對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行信息查看?？梢赃B接嵌入式控制器，對(duì)機(jī)器人底盤進(jìn)行運(yùn)動(dòng)測(cè)試，保障機(jī)器人良好的運(yùn)行狀態(tài)，***內(nèi)核：*********-**；***最大主頻≥******；***≥*****；****≥*****；內(nèi)置***、*******電池，調(diào)試硬件時(shí)無(wú)需外接電源適配器；內(nèi)置*.*寸，*******分辨率顯示屏，可將調(diào)試結(jié)果直接顯示在屏幕上；*個(gè)充電口***；*個(gè)電機(jī)接口；*個(gè)舵機(jī)接口；*個(gè)超聲***接口；*個(gè)傳感器接口板接口；*個(gè)嵌入式控制器接口；***接口**，可外接模擬量的傳感器；配置*路按鍵、*個(gè)搖桿； **、其他配件：配置鍵鼠套裝*套；視頻采集卡*套； **、軟件功能 (*)提供機(jī)器人調(diào)試軟件，基于**的**界面，運(yùn)行在***架構(gòu)下登錄后查看系統(tǒng)中，將超聲波、碰撞、里程計(jì)等傳感器信息顯示在圖形界面上，在軟件內(nèi)可以通過(guò)鼠標(biāo)操作控制兩輪底盤、三輪底盤、四輪底盤前后左右、停止等基本運(yùn)動(dòng)。舵機(jī)調(diào)試界面可以讀取構(gòu)型連接的所有舵機(jī)的角度，可以分別控制角度，并進(jìn)行舵機(jī)**設(shè)置和參數(shù)修改，可以控制射擊裝置； (*)基于兩輪差速、三輪全向、四輪全向底盤的輪速里程計(jì)計(jì)算(融合***)； (*)總線式數(shù)字舵機(jī)控制，支持通過(guò)一個(gè)***的消息單獨(dú)控制全部舵機(jī)，支持五自由度機(jī)械臂正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算，輸入機(jī)械爪末端位姿即可反饋全部關(guān)節(jié)角度； (*)基于深度視覺(jué)傳感器的點(diǎn)云處理軟件，可進(jìn)行地面提取，高度濾波，識(shí)別不低于地面高度***的障礙物； (*)基于激光雷達(dá)的建圖與定位方法軟件，可展示概率柵格地圖，可展示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，可展示不同的定位坐標(biāo)系；支持禁區(qū)，虛擬墻的編輯和設(shè)置，路徑規(guī)劃繞開(kāi)禁區(qū)與虛擬墻，支持展示獲取機(jī)器人在地圖中的位置和姿態(tài)(四元數(shù)表示)，支持橡皮擦擦除地圖噪點(diǎn)； (*)基于多傳感器融合避障的路徑規(guī)劃與軌跡跟蹤軟件，支持**與**兩種全局路徑規(guī)劃，支持***，***，兩種局部路徑規(guī)劃方法；支持快速卡死脫困算法，運(yùn)動(dòng)卡死時(shí)間不超過(guò)**，支持對(duì)地圖的一鍵自主全覆蓋路徑規(guī)劃； (*)基于****深度學(xué)習(xí)邊緣檢測(cè)框架的目標(biāo)檢測(cè)，可在端側(cè)部署，進(jìn)行人臉檢測(cè)，人臉特征點(diǎn)識(shí)別，人臉表情識(shí)別，手勢(shì)識(shí)別，********識(shí)別，支持顏色識(shí)別，支持視覺(jué)巡線；可以基于****模型進(jìn)行不少于**種通用目標(biāo)識(shí)別結(jié)果； *)四輪全向底盤+單臂機(jī)器人綜合項(xiàng)目，機(jī)器人接收指令，從起點(diǎn)出發(fā)，通過(guò)視覺(jué)自主搜尋并抓取貨物，導(dǎo)航避障至目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行貨物放置； *)機(jī)器人綜合項(xiàng)目，地面清潔機(jī)器人，從起點(diǎn)出發(fā)，通過(guò)視覺(jué)獲取待清掃區(qū)域，自主導(dǎo)航至待清掃區(qū)域，在待清掃區(qū)域進(jìn)行全覆蓋路徑規(guī)劃并執(zhí)行清掃任務(wù)，完成后返回出發(fā)點(diǎn)； **、配套資源 (*)***下全部示范功能的源代碼； (*)提供嵌入控制器****環(huán)境下的函數(shù)庫(kù)、工程模板，提供控制電機(jī)、舵機(jī)、電源、超聲***、傳感器接口板的通訊協(xié)議文檔，用戶可自行開(kāi)發(fā)嵌入式程序； (*)提供兩輪差速底盤+單臂、三輪全向底盤+單臂、三輪全向底盤+射擊、四輪全向底盤+單臂、五軸機(jī)械臂等機(jī)器人構(gòu)型的搭建指導(dǎo)書(shū)，以圖片為主，淺顯易懂。 (*)提供三輪全向移動(dòng)底盤、四輪全向移動(dòng)底盤、兩輪差速移動(dòng)底盤的控制協(xié)議； (*)射擊裝置結(jié)構(gòu)的三維模型圖紙； (*)提供與本產(chǎn)品一致的全部功能的使用手冊(cè)，案例運(yùn)行手冊(cè)，*++，******，*****編程手冊(cè)，涵蓋全部傳感器調(diào)試，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)試，定位導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)試的調(diào)試指南，提供針對(duì)競(jìng)賽項(xiàng)目的賽項(xiàng)調(diào)試指南； (*)提供一套仿真軟件，仿真軟件基于******，提供與本產(chǎn)品各構(gòu)型運(yùn)動(dòng)模型一致，傳感器種類一致(包含至少包括激光雷達(dá)，深度視覺(jué)相機(jī)，***，超聲傳感器，輪式里程計(jì)等傳感器)的仿真模型，提供不少于*個(gè)仿真場(chǎng)景，提供針對(duì)本機(jī)器人的視覺(jué)傳輸、定位導(dǎo)航案例，仿真軟件采用***功能包提供； **、大賽支持：符合以下競(jìng)賽的參賽要求。需提供產(chǎn)品可參加上述賽事的承諾書(shū)，并加蓋制造廠商公章承諾其真實(shí)性。 *)中國(guó)機(jī)器人大賽暨*******機(jī)器人世界杯中國(guó)賽： *.武術(shù)擂臺(tái)賽-視覺(jué)挑戰(zhàn)賽項(xiàng) *.機(jī)器人清潔挑戰(zhàn)賽-餐桌清潔賽項(xiàng) *.機(jī)器人清潔挑戰(zhàn)賽-馬桶清潔賽項(xiàng) *)中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽： *.主題三-服務(wù)機(jī)器人競(jìng)技* *.主題三-服務(wù)機(jī)器人競(jìng)技* *.主題三-創(chuàng)意設(shè)計(jì) *)中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽： *.競(jìng)技類-服務(wù)機(jī)器人競(jìng)技* *.競(jìng)技類-服務(wù)機(jī)器人競(jìng)技* *.創(chuàng)新設(shè)計(jì)類-創(chuàng)新設(shè)計(jì)
序號(hào)：3 供應(yīng)商名稱：深圳市金維特科技有限公司 總價(jià)：*****元 報(bào)價(jià)時(shí)間：****-**-** **:**:**
序號(hào) 名稱 品牌/型號(hào) 數(shù)量(單位) 單價(jià)(元) 應(yīng)標(biāo)技術(shù)參數(shù)
* 機(jī)器人產(chǎn)教融合課程*配套***模塊化機(jī)器人 卓越之星******-** */套 ***** *、結(jié)構(gòu)件:提供不少于**種***個(gè)結(jié)構(gòu)零件，零件以****鋁合金和****碳鋼材質(zhì)為主，具體包括*孔螺紋板***、底盤-底板***、底盤-底板***、底盤-底板***、底盤-三角板**、底盤-圓形板**、底盤-隔板***、底盤-隔板***、底盤-隔板圓形板**、舵機(jī)-支架****、舵機(jī)-支架***、舵機(jī)-旋轉(zhuǎn)支架****、旋轉(zhuǎn)支架***、平板-支架***、平板-支架***、平板-支架****、相機(jī)-支架*-右**、相機(jī)-支架*-左**、相機(jī)-支架*-右**、相機(jī)-支架*-左**、機(jī)械臂-手掌**、*型-支架***、*型-支架-***度**、轉(zhuǎn)軸模塊**。結(jié)構(gòu)件上預(yù)留了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)**安裝孔。 *、電機(jī)模塊:提供不少于*個(gè)直流有刷電機(jī)，電機(jī)減速比*/**,輸出空載轉(zhuǎn)速******，堵轉(zhuǎn)扭矩登錄后查看，編碼器精度****。電機(jī)可單獨(dú)通過(guò)手持調(diào)試器設(shè)備設(shè)置**，發(fā)送速度控制，可通過(guò)搖桿加減速。 *、輪子:提供金屬麥克納姆輪**，直徑≥****；提供全向輪**，直徑≥****，金屬輪轂；提供橡膠輪**，直徑≥*****，金屬輪轂橡膠輪胎；提供減震萬(wàn)向輪**。 *、數(shù)字舵機(jī)：提供**個(gè)總線式機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)，舵機(jī)參數(shù)如下：空載速度*.*****./**°，堵轉(zhuǎn)扭矩≥登錄后查看，操作角度：***°±**°，具備電壓、溫度、堵轉(zhuǎn)保護(hù)，通信方式***/**********(半雙工)，波特率******，輸出軸規(guī)格?*.*****，舵機(jī)最多支持串聯(lián)***個(gè)節(jié)點(diǎn)；舵機(jī)可單獨(dú)通過(guò)一款手持調(diào)試器設(shè)備設(shè)置**，可通過(guò)搖桿進(jìn)行角度控制。 *、射擊裝置：主體材質(zhì)：碳纖、***材質(zhì)；發(fā)射物：圓柱形金屬柱；彈夾儲(chǔ)彈量：不少于**發(fā)；射擊方式：數(shù)字舵機(jī)蓄力擊打發(fā)射物，舵機(jī)與系統(tǒng)中提供的舵機(jī)一致；射擊裝置和機(jī)器人控制一體化，射擊裝置直連機(jī)器人嵌入式控制器，可直接在嵌入式控制器內(nèi)編程控制，也可直接在系統(tǒng)級(jí)控制器內(nèi)編程控制。 *、電源系統(tǒng)：鋰電池，電池容量≥**.**********，整機(jī)待機(jī)時(shí)間≥***分鐘，整機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間≥**分鐘，電池配有獨(dú)立開(kāi)關(guān)，配有電源管理模塊，自帶電量顯示功能和充電顯示功能；配備專用充電器：*****：***-********/****，******：**.****； *、傳感器系統(tǒng) (*)激光雷達(dá)：檢測(cè)半徑≥**米、***度測(cè)量范圍，測(cè)量距離精度±***(*-**)，測(cè)量角度精度*.*-*.*°，距離分辨率****，激光水平平行度*-*.*度，掃描速率****、****，測(cè)量速率*****測(cè)量值/*； (*)深度相機(jī)：雙目結(jié)構(gòu)光， *******-*接口，工作距離常規(guī)級(jí)模式*.**-**、高能級(jí)模式*.**-**，相對(duì)精度＜*%登錄后查看**、＜*.*%登錄后查看* *，深度分辨率/幀率*******登錄后查看*/**/*****、*******登錄后查看*/**/***** ，深度*** ***°***°±*°，紅外*** ***.*°***.*°****°±*°，彩色分辨率/幀率****×****登錄后查看*/**/**/*****&****，彩色*** ***°***°***.*°±**°。 (*)麥克風(fēng)模塊：一體化數(shù)字麥克風(fēng)/揚(yáng)聲器， ***** ***聲學(xué)過(guò)載點(diǎn)，全方位-**** **靈敏度，****信噪比，立體聲輸出； (*)***模塊：六軸***模塊(三軸陀螺儀+三軸加速度)，串口波特率******，抗震范圍：±**，數(shù)據(jù)輸出頻率：*****，靜態(tài)精度：*.*度***，動(dòng)態(tài)精度：*.*度***。 (*) 超聲***測(cè)距傳感器**：超聲波和***一體化測(cè)距傳感器，單個(gè)通訊接口輸出兩路傳感器數(shù)據(jù)，超聲測(cè)距范圍**~******、超聲波發(fā)射頻率*****、超聲探測(cè)精度*%、盲區(qū)***，***傳感器盲區(qū)****、測(cè)距范圍**~******、高光學(xué)串?dāng)_補(bǔ)償，測(cè)量時(shí)間小于****； (*)碰撞傳感器**：工作電壓*.**、通訊接口***.*； (*)提供傳感器接口板一個(gè)，具有*路碰撞傳感器接口、**路***傳感器接口； *、嵌入式控制器：配置了不小于*.*寸液晶顯示屏，不少于*路按鍵；配置不少于*個(gè)單總線傳感器接口；配置至少*個(gè)機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)接口；配置不少于*個(gè)***電機(jī)接口；不少于*路***供電接口；控制器采用國(guó)產(chǎn)嵌入式單片機(jī)，***運(yùn)行頻率≥******；***內(nèi)核：*********-**；***≥*****；***≥*****； *、系統(tǒng)級(jí)控制器：***≥八核，*核***,*核***，主頻≥*.****；***：*核****-****；***:提供≥*****等效算力，必須支持****模型的模型推理。支持的深度學(xué)習(xí)框架：*******、**********、*****、************等；內(nèi)存≥**；硬盤≥***；其他通信接口：不少于****.***，****.***，有線網(wǎng)口，*****.*接口，****-*接口，*.***音頻接口；*****接口：兼容樹(shù)莓派*****接口，支持***,****,***,***,****通信功能； **、硬件調(diào)試器：可對(duì)單個(gè)舵機(jī)進(jìn)行調(diào)試控制、**修改、參數(shù)查看?？蓪?duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)試、參數(shù)查看?？芍边B傳感器對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行信息查看?？梢赃B接嵌入式控制器，對(duì)機(jī)器人底盤進(jìn)行運(yùn)動(dòng)測(cè)試，保障機(jī)器人良好的運(yùn)行狀態(tài)，***內(nèi)核：*********-**；***最大主頻≥******；***≥*****；****≥*****；內(nèi)置***、*******電池，調(diào)試硬件時(shí)無(wú)需外接電源適配器；內(nèi)置*.*寸，*******分辨率顯示屏，可將調(diào)試結(jié)果直接顯示在屏幕上；*個(gè)充電口***；*個(gè)電機(jī)接口；*個(gè)舵機(jī)接口；*個(gè)超聲***接口；*個(gè)傳感器接口板接口；*個(gè)嵌入式控制器接口；***接口**，可外接模擬量的傳感器；配置*路按鍵、*個(gè)搖桿； **、其他配件：配置鍵鼠套裝*套；視頻采集卡*套； **、軟件功能 (*)提供機(jī)器人調(diào)試軟件，基于**的**界面，運(yùn)行在***架構(gòu)下登錄后查看系統(tǒng)中，將超聲波、碰撞、里程計(jì)等傳感器信息顯示在圖形界面上，在軟件內(nèi)可以通過(guò)鼠標(biāo)操作控制兩輪底盤、三輪底盤、四輪底盤前后左右、停止等基本運(yùn)動(dòng)。舵機(jī)調(diào)試界面可以讀取構(gòu)型連接的所有舵機(jī)的角度，可以分別控制角度，并進(jìn)行舵機(jī)**設(shè)置和參數(shù)修改，可以控制射擊裝置； (*)基于兩輪差速、三輪全向、四輪全向底盤的輪速里程計(jì)計(jì)算(融合***)； (*)總線式數(shù)字舵機(jī)控制，支持通過(guò)一個(gè)***的消息單獨(dú)控制全部舵機(jī)，支持五自由度機(jī)械臂正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算，輸入機(jī)械爪末端位姿即可反饋全部關(guān)節(jié)角度； (*)基于深度視覺(jué)傳感器的點(diǎn)云處理軟件，可進(jìn)行地面提取，高度濾波，識(shí)別不低于地面高度***的障礙物； (*)基于激光雷達(dá)的建圖與定位方法軟件，可展示概率柵格地圖，可展示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，可展示不同的定位坐標(biāo)系；支持禁區(qū)，虛擬墻的編輯和設(shè)置，路徑規(guī)劃繞開(kāi)禁區(qū)與虛擬墻，支持展示獲取機(jī)器人在地圖中的位置和姿態(tài)(四元數(shù)表示)，支持橡皮擦擦除地圖噪點(diǎn)； (*)基于多傳感器融合避障的路徑規(guī)劃與軌跡跟蹤軟件，支持**與**兩種全局路徑規(guī)劃，支持***，***，兩種局部路徑規(guī)劃方法；支持快速卡死脫困算法，運(yùn)動(dòng)卡死時(shí)間不超過(guò)**，支持對(duì)地圖的一鍵自主全覆蓋路徑規(guī)劃； (*)基于****深度學(xué)習(xí)邊緣檢測(cè)框架的目標(biāo)檢測(cè)，可在端側(cè)部署，進(jìn)行人臉檢測(cè)，人臉特征點(diǎn)識(shí)別，人臉表情識(shí)別，手勢(shì)識(shí)別，********識(shí)別，支持顏色識(shí)別，支持視覺(jué)巡線；可以基于****模型進(jìn)行不少于**種通用目標(biāo)識(shí)別結(jié)果； *)四輪全向底盤+單臂機(jī)器人綜合項(xiàng)目，機(jī)器人接收指令，從起點(diǎn)出發(fā)，通過(guò)視覺(jué)自主搜尋并抓取貨物，導(dǎo)航避障至目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行貨物放置； *)機(jī)器人綜合項(xiàng)目，地面清潔機(jī)器人，從起點(diǎn)出發(fā)，通過(guò)視覺(jué)獲取待清掃區(qū)域，自主導(dǎo)航至待清掃區(qū)域，在待清掃區(qū)域進(jìn)行全覆蓋路徑規(guī)劃并執(zhí)行清掃任務(wù)，完成后返回出發(fā)點(diǎn)； **、配套資源 (*)***下全部示范功能的源代碼； (*)提供嵌入控制器****環(huán)境下的函數(shù)庫(kù)、工程模板，提供控制電機(jī)、舵機(jī)、電源、超聲***、傳感器接口板的通訊協(xié)議文檔，用戶可自行開(kāi)發(fā)嵌入式程序； (*)提供兩輪差速底盤+單臂、三輪全向底盤+單臂、三輪全向底盤+射擊、四輪全向底盤+單臂、五軸機(jī)械臂等機(jī)器人構(gòu)型的搭建指導(dǎo)書(shū)，以圖片為主，淺顯易懂。 (*)提供三輪全向移動(dòng)底盤、四輪全向移動(dòng)底盤、兩輪差速移動(dòng)底盤的控制協(xié)議； (*)射擊裝置結(jié)構(gòu)的三維模型圖紙； (*)提供與本產(chǎn)品一致的全部功能的使用手冊(cè)，案例運(yùn)行手冊(cè)，*++，******，*****編程手冊(cè)，涵蓋全部傳感器調(diào)試，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)試，定位導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)試的調(diào)試指南，提供針對(duì)競(jìng)賽項(xiàng)目的賽項(xiàng)調(diào)試指南； (*)提供一套仿真軟件，仿真軟件基于******，提供與本產(chǎn)品各構(gòu)型運(yùn)動(dòng)模型一致，傳感器種類一致(包含至少包括激光雷達(dá)，深度視覺(jué)相機(jī)，***，超聲傳感器，輪式里程計(jì)等傳感器)的仿真模型，提供不少于*個(gè)仿真場(chǎng)景，提供針對(duì)本機(jī)器人的視覺(jué)傳輸、定位導(dǎo)航案例，仿真軟件采用***功能包提供； **、大賽支持：符合以下競(jìng)賽的參賽要求。需提供產(chǎn)品可參加上述賽事的承諾書(shū)，并加蓋制造廠商公章承諾其真實(shí)性。 *)中國(guó)機(jī)器人大賽暨*******機(jī)器人世界杯中國(guó)賽： *.武術(shù)擂臺(tái)賽-視覺(jué)挑戰(zhàn)賽項(xiàng) *.機(jī)器人清潔挑戰(zhàn)賽-餐桌清潔賽項(xiàng) *.機(jī)器人清潔挑戰(zhàn)賽-馬桶清潔賽項(xiàng) *)中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽： *.主題三-服務(wù)機(jī)器人競(jìng)技* *.主題三-服務(wù)機(jī)器人競(jìng)技* *.主題三-創(chuàng)意設(shè)計(jì) *)中國(guó)智能機(jī)器人格斗及競(jìng)技大賽： *.競(jìng)技類-服務(wù)機(jī)器人競(jìng)技* *.競(jìng)技類-服務(wù)機(jī)器人競(jìng)技* *.創(chuàng)新設(shè)計(jì)類-創(chuàng)新設(shè)計(jì)
七、公告期限 自本公告發(fā)布之日起*個(gè)工作日。 八、合同簽訂 成交供應(yīng)商應(yīng)在競(jìng)價(jià)成交公告發(fā)布之日起*個(gè)工作日內(nèi)，按照競(jìng)價(jià)成交公告確定的品牌、型號(hào)、技術(shù)服務(wù)指標(biāo)、價(jià)格、數(shù)量、交貨期限等事項(xiàng)，參照校方合同模板與采購(gòu)人協(xié)商合同事宜。 九、其他補(bǔ)充事宜 無(wú) 十、凡對(duì)本次公告內(nèi)容提出詢問(wèn)，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系。 *.采購(gòu)人信息 名 稱：謝老師 地 址：東莞市松山湖大學(xué)路*號(hào)東莞理工學(xué)院 聯(lián)系方式：*********** *.項(xiàng)目聯(lián)系方式 項(xiàng)目聯(lián)系人：陳老師 電 話：****-********、****-********
項(xiàng)目官方指定標(biāo)書(shū)制作單位：19352828043
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