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卓越工程師學(xué)院機(jī)器人產(chǎn)教融合課程I配套ROS機(jī)器人硬件采購項目競價公告

廣東東莞

招標(biāo)公告

6.4萬元

 發(fā)布單位：火標(biāo)網(wǎng)  發(fā)布日期： 2025-05-23 14:54:27

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咨詢此項目熱線：19352828043

詳情內(nèi)容

東莞理工學(xué)院采用網(wǎng)上競價方式開展本次卓越工程師學(xué)院(創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院)機(jī)器人產(chǎn)教融合課程*配套***機(jī)器人硬件的采購，項目編號：************，現(xiàn)邀請合格的供應(yīng)商參加網(wǎng)上競價。一、網(wǎng)上競價邀請 *.按“網(wǎng)上競價采購需求一覽表”中的擬采購標(biāo)的物的商品名稱、品牌、型號、數(shù)量、供貨期、技術(shù)參數(shù)及售后服務(wù)等要求進(jìn)行競價，若無特別說明不接受表中指定品牌以外的其他品牌參與競價；技術(shù)參數(shù)、供貨期等若有負(fù)偏離，報價無效。 *.項目預(yù)算：*****元。 *.網(wǎng)上競價公告時間：****-**-** **:**:**～****-**-** **:**:** *.供應(yīng)商報價時間：****-**-** **:**:**～****-**-** **:**:** *.聯(lián)系人：陳老師 *.聯(lián)系電話：****-********、****-******** *.若對采購需求一覽表存疑，可咨詢謝老師，電話：*********** 二、網(wǎng)上競價采購需求一覽表

序號	商品名稱	品牌/型號	單價上限(元)	數(shù)量(單位)	預(yù)算金額(元)	技術(shù)參數(shù)
*	機(jī)器人產(chǎn)教融合課程配套**模塊化機(jī)器人	卓越之星****-	*****	*/套	*****	、結(jié)構(gòu)件:提供不少于種個結(jié)構(gòu)零件，零件以鋁合金和*碳鋼材質(zhì)為主，具體包括孔螺紋板*、底盤-底板、底盤-底板、底盤-底板、底盤-三角板、底盤-圓形板、底盤-隔板、底盤-隔板、底盤-隔板圓形板、舵機(jī)-支架*、舵機(jī)-支架、舵機(jī)-旋轉(zhuǎn)支架*、旋轉(zhuǎn)支架、平板-支架、平板-支架、平板-支架**、相機(jī)-支架-右*、相機(jī)-支架-左*、相機(jī)-支架-右*、相機(jī)-支架-左、機(jī)械臂-手掌、型-支架*、型-支架-*度、轉(zhuǎn)軸模塊。結(jié)構(gòu)件上預(yù)留了國家標(biāo)準(zhǔn)安裝孔。、電機(jī)模塊:提供不少于個直流有刷電機(jī)，電機(jī)減速比/,輸出空載轉(zhuǎn)速***，堵轉(zhuǎn)扭矩登錄后查看，編碼器精度。電機(jī)可單獨(dú)通過手持調(diào)試器設(shè)備設(shè)置，發(fā)送速度控制，可通過搖桿加減速。、輪子:提供金屬麥克納姆輪，直徑≥*；提供全向輪，直徑≥**，金屬輪轂；提供橡膠輪，直徑≥***，金屬輪轂橡膠輪胎；提供減震萬向輪。、數(shù)字舵機(jī)：提供個總線式機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)，舵機(jī)參數(shù)如下：空載速度.***./°，堵轉(zhuǎn)扭矩≥登錄后查看，操作角度：*°±°，具備電壓、溫度、堵轉(zhuǎn)保護(hù)，通信方式*/******(半雙工)，波特率***，輸出軸規(guī)格?.***，舵機(jī)最多支持串聯(lián)個節(jié)點(diǎn)；舵機(jī)可單獨(dú)通過一款手持調(diào)試器設(shè)備設(shè)置，可通過搖桿進(jìn)行角度控制。、射擊裝置：主體材質(zhì)：碳纖、*材質(zhì)；發(fā)射物：圓柱形金屬柱；彈夾儲彈量：不少于發(fā)；射擊方式：數(shù)字舵機(jī)蓄力擊打發(fā)射物，舵機(jī)與系統(tǒng)中提供的舵機(jī)一致；射擊裝置和機(jī)器人控制一體化，射擊裝置直連機(jī)器人嵌入式控制器，可直接在嵌入式控制器內(nèi)編程控制，也可直接在系統(tǒng)級控制器內(nèi)編程控制。、電源系統(tǒng)：鋰電池，電池容量≥.*******，整機(jī)待機(jī)時間≥分鐘，整機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行時間≥分鐘，電池配有獨(dú)立開關(guān)，配有電源管理模塊，自帶電量顯示功能和充電顯示功能；配備專用充電器：**：-*****/，**：.***；、傳感器系統(tǒng) ()激光雷達(dá)：檢測半徑≥米、度測量范圍，測量距離精度±(-*)，測量角度精度.-.°，距離分辨率**，激光水平平行度-.度，掃描速率**、，測量速率**測量值/； ()深度相機(jī)：雙目結(jié)構(gòu)光， *****-接口，工作距離常規(guī)級模式.-、高能級模式.-，相對精度＜%登錄后查看、＜.%登錄后查看，深度分辨率/幀率*****登錄后查看//*、****登錄后查看//* ，深度* *°°±°，紅外* .°**.°***°±°，彩色分辨率/幀率**×*登錄后查看///***&，彩色* *°°*.°±*°。 ()麥克風(fēng)模塊：一體化數(shù)字麥克風(fēng)/揚(yáng)聲器， *** 聲學(xué)過載點(diǎn)，全方位-* 靈敏度，***信噪比，立體聲輸出； ()*模塊：六軸模塊(三軸陀螺儀+三軸加速度)，串口波特率***，抗震范圍：±，數(shù)據(jù)輸出頻率：****，靜態(tài)精度：.度*，動態(tài)精度：.度*。 () 超聲*測距傳感器：超聲波和*一體化測距傳感器，單個通訊接口輸出兩路傳感器數(shù)據(jù)，超聲測距范圍~****、超聲波發(fā)射頻率**、超聲探測精度%、盲區(qū)*，傳感器盲區(qū)*、測距范圍~****、高光學(xué)串?dāng)_補(bǔ)償，測量時間小于*； ()碰撞傳感器*：工作電壓.、通訊接口.； ()提供傳感器接口板一個，具有路碰撞傳感器接口、路傳感器接口；、嵌入式控制器：配置了不小于.寸液晶顯示屏，不少于路按鍵；配置不少于個單總線傳感器接口；配置至少個機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)接口；配置不少于個**電機(jī)接口；不少于路*供電接口；控制器采用國產(chǎn)嵌入式單片機(jī)，運(yùn)行頻率≥***；內(nèi)核：******-；*≥*；≥***；、系統(tǒng)級控制器：**≥八核，核**,核**，主頻≥.**；：核**-；:提供≥**等效算力，必須支持模型的模型推理。支持的深度學(xué)習(xí)框架：***、******、*、********等；內(nèi)存≥；硬盤≥*；其他通信接口：不少于.，*.，有線網(wǎng)口，***.接口，***-接口，.音頻接口；*接口：兼容樹莓派*接口，支持,*,,,通信功能；、硬件調(diào)試器：可對單個舵機(jī)進(jìn)行調(diào)試控制、修改、參數(shù)查看?？蓪﹄姍C(jī)進(jìn)行調(diào)試、參數(shù)查看。可直連傳感器對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行信息查看?？梢赃B接嵌入式控制器，對機(jī)器人底盤進(jìn)行運(yùn)動測試，保障機(jī)器人良好的運(yùn)行狀態(tài)，內(nèi)核：******-；*最大主頻≥**；≥**；≥*；內(nèi)置、*****電池，調(diào)試硬件時無需外接電源適配器；內(nèi)置.寸，*****分辨率顯示屏，可將調(diào)試結(jié)果直接顯示在屏幕上；個充電口**；個電機(jī)接口；個舵機(jī)接口；個超聲**接口；個傳感器接口板接口；個嵌入式控制器接口；接口，可外接模擬量的傳感器；配置路按鍵、個搖桿； *、其他配件：配置鍵鼠套裝套；視頻采集卡套；、軟件功能 ()提供機(jī)器人調(diào)試軟件，基于的界面，運(yùn)行在*架構(gòu)下登錄后查看系統(tǒng)中，將超聲波、碰撞、里程計等傳感器信息顯示在圖形界面上，在軟件內(nèi)可以通過鼠標(biāo)操作控制兩輪底盤、三輪底盤、四輪底盤前后左右、停止等基本運(yùn)動。舵機(jī)調(diào)試界面可以讀取構(gòu)型連接的所有舵機(jī)的角度，可以分別控制角度，并進(jìn)行舵機(jī)設(shè)置和參數(shù)修改，可以控制射擊裝置； ()基于兩輪差速、三輪全向、四輪全向底盤的輪速里程計計算(融合*)； ()總線式數(shù)字舵機(jī)控制，支持通過一個**的消息單獨(dú)控制全部舵機(jī)，支持五自由度機(jī)械臂正逆運(yùn)動學(xué)解算，輸入機(jī)械爪末端位姿即可反饋全部關(guān)節(jié)角度； ()基于深度視覺傳感器的點(diǎn)云處理軟件，可進(jìn)行地面提取，高度濾波，識別不低于地面高度**的障礙物； ()基于激光雷達(dá)的建圖與定位方法軟件，可展示概率柵格地圖，可展示機(jī)器人運(yùn)動軌跡，可展示不同的定位坐標(biāo)系；支持禁區(qū)，虛擬墻的編輯和設(shè)置，路徑規(guī)劃繞開禁區(qū)與虛擬墻，支持展示獲取機(jī)器人在地圖中的位置和姿態(tài)(四元數(shù)表示)，支持橡皮擦擦除地圖噪點(diǎn)； ()基于多傳感器融合避障的路徑規(guī)劃與軌跡跟蹤軟件，支持與兩種全局路徑規(guī)劃，支持，，兩種局部路徑規(guī)劃方法；支持快速卡死脫困算法，運(yùn)動卡死時間不超過，支持對地圖的一鍵自主全覆蓋路徑規(guī)劃； ()基于**深度學(xué)習(xí)邊緣檢測框架的目標(biāo)檢測，可在端側(cè)部署，進(jìn)行人臉檢測，人臉特征點(diǎn)識別，人臉表情識別，手勢識別，****識別，支持顏色識別，支持視覺巡線；可以基于模型進(jìn)行不少于種通用目標(biāo)識別結(jié)果； )四輪全向底盤+單臂機(jī)器人綜合項目，機(jī)器人接收指令，從起點(diǎn)出發(fā)，通過視覺自主搜尋并抓取貨物，導(dǎo)航避障至目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行貨物放置； )機(jī)器人綜合項目，地面清潔機(jī)器人，從起點(diǎn)出發(fā)，通過視覺獲取待清掃區(qū)域，自主導(dǎo)航至待清掃區(qū)域，在待清掃區(qū)域進(jìn)行全覆蓋路徑規(guī)劃并執(zhí)行清掃任務(wù)，完成后返回出發(fā)點(diǎn)； *、配套資源 ()**下全部示范功能的源代碼； ()提供嵌入控制器**環(huán)境下的函數(shù)庫、工程模板，提供控制電機(jī)、舵機(jī)、電源、超聲、傳感器接口板的通訊協(xié)議文檔，用戶可自行開發(fā)嵌入式程序； ()提供兩輪差速底盤+單臂、三輪全向底盤+單臂、三輪全向底盤+射擊、四輪全向底盤+單臂、五軸機(jī)械臂等機(jī)器人構(gòu)型的搭建指導(dǎo)書，以圖片為主，淺顯易懂。 ()提供三輪全向移動底盤、四輪全向移動底盤、兩輪差速移動底盤的控制協(xié)議； ()射擊裝置結(jié)構(gòu)的三維模型圖紙； ()提供與本產(chǎn)品一致的全部功能的使用手冊，案例運(yùn)行手冊，++，****，**編程手冊，涵蓋全部傳感器調(diào)試，運(yùn)動機(jī)構(gòu)調(diào)試，定位導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)試的調(diào)試指南，提供針對競賽項目的賽項調(diào)試指南； ()提供一套仿真軟件，仿真軟件基于****，提供與本產(chǎn)品各構(gòu)型運(yùn)動模型一致，傳感器種類一致(包含至少包括激光雷達(dá)，深度視覺相機(jī)，，超聲傳感器，輪式里程計等傳感器)的仿真模型，提供不少于個仿真場景，提供針對本機(jī)器人的視覺傳輸、定位導(dǎo)航案例，仿真軟件采用*功能包提供；、大賽支持：符合以下競賽的參賽要求。需提供產(chǎn)品可參加上述賽事的承諾書，并加蓋制造廠商公章承諾其真實性。 )中國機(jī)器人大賽暨*****機(jī)器人世界杯中國賽： .武術(shù)擂臺賽-視覺挑戰(zhàn)賽項 .機(jī)器人清潔挑戰(zhàn)賽-餐桌清潔賽項 .機(jī)器人清潔挑戰(zhàn)賽-馬桶清潔賽項 )中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽： .主題三-服務(wù)機(jī)器人競技* .主題三-服務(wù)機(jī)器人競技 .主題三-創(chuàng)意設(shè)計 )中國智能機(jī)器人格斗及競技大賽： .競技類-服務(wù)機(jī)器人競技 .競技類-服務(wù)機(jī)器人競技 *.創(chuàng)新設(shè)計類-創(chuàng)新設(shè)計
	報價包含所需附件、包裝、運(yùn)費(fèi)、稅金、保修期內(nèi)維護(hù)等全部費(fèi)用。
交貨時間：合同生效之日起 ** 個日歷日內(nèi)。
交貨地點(diǎn)：東莞市松山湖大學(xué)路*號東莞理工學(xué)院。
貨款支付方式：貨物到達(dá)采購人指定的地點(diǎn)且安裝、調(diào)試完畢，經(jīng)采購人驗收合格、辦理完全部驗收手續(xù)并收到增值稅專用發(fā)票后，采購人在個工作日內(nèi)以銀行轉(zhuǎn)賬方式向成交人支付合同總價的*%款項。

三、供應(yīng)商報價須知 *.參與競價供應(yīng)商須符合《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定。 *.單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系的不同投標(biāo)人，不得參加同一合同項下的采購活動；為本項目提供整體設(shè)計、規(guī)范編制或者項目管理、監(jiān)理、檢測等服務(wù)的供應(yīng)商，不得參加本采購項目的采購活動。 *.參與競價供應(yīng)商未被列入“信用中國”網(wǎng)站(登錄后查看)“記錄失信被執(zhí)行人或重大稅收違法案件當(dāng)事人名單或政府采購嚴(yán)重違法失信行為”記錄名單；不處于中國政府采購網(wǎng)(登錄后查看)“政府采購嚴(yán)重違法失信行為信息記錄”中的禁止參加政府采購活動期間。 *.有意參加本網(wǎng)上競價項目的供應(yīng)商，可通過東莞理工學(xué)院網(wǎng)上競價系統(tǒng)在報價時間內(nèi)，按網(wǎng)上競價公告的要求參與競價。 *.供應(yīng)商應(yīng)根據(jù)競價公告的要求，在滿足競價項目需求的前提下，在規(guī)定的時間內(nèi)對競價項目一次報出不得更改的價格，并對報價內(nèi)容承擔(dān)責(zé)任。 *.供應(yīng)商應(yīng)按東莞理工學(xué)院網(wǎng)上競價系統(tǒng)內(nèi)嵌的報價格式填寫報價文件。電子報價文檔具法律效力。 *.供應(yīng)商提交報價的產(chǎn)品必須符合“網(wǎng)上競價采購需求一覽表”的需求，并嚴(yán)格按照網(wǎng)上競價要求(如技術(shù)要求、詳細(xì)配置)作出明確、實質(zhì)響應(yīng)，并對其真實性負(fù)責(zé)。若與實際不符，一經(jīng)查實，將視為弄虛作假，當(dāng)次網(wǎng)上競價報價無效，并按政府采購相關(guān)規(guī)定給予處理。 *.供應(yīng)商提交報價的產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)為當(dāng)前市場的主流產(chǎn)品，提供的貨物必須是原裝正品。若非原裝正品貨物，則無條件退貨，并賠償由此造成的一切損失。四、網(wǎng)上競價規(guī)則 (一)競價時間規(guī)定。網(wǎng)上競價采購公告時間為不少于*個工作日。供應(yīng)商在競價公告規(guī)定的報價時間內(nèi)，通過競價系統(tǒng)對競價項目進(jìn)行一次報出不得更改的價格。 (二)競價成交規(guī)則。在滿足用戶需求的前提下，按“價低者得”原則確定成交供應(yīng)商。報價時間截止后，系統(tǒng)按以下原則確定成交候選人排序： *.報價最低的，推薦為第一候選人； *.報價相同的，按參數(shù)最優(yōu)者確定； *.報價相同且參數(shù)相同的，按報價時間先后順序確定； *.滿足競價需求的供應(yīng)商不足*家的，競價失敗。五、網(wǎng)上競價結(jié)果公告競價成功的，由東莞理工學(xué)院在*個工作日內(nèi)在東莞理工學(xué)院采購網(wǎng)上競價系統(tǒng)發(fā)布競價成交公告。競價成交公告應(yīng)包括成交供應(yīng)商和未成交供應(yīng)商的品牌、型號、價格等內(nèi)容。競價失敗的，由東莞理工學(xué)院在*個工作日內(nèi)在東莞理工學(xué)院網(wǎng)上競價系統(tǒng)發(fā)布競價失敗公告。六、合同簽訂成交供應(yīng)商應(yīng)在競價成交公告發(fā)布之日起*個工作日內(nèi)，按照競價成交公告確定的品牌、型號、技術(shù)服務(wù)指標(biāo)、價格、數(shù)量、交貨期限等事項，與采購人協(xié)商合同事宜。東莞理工學(xué)院 ****年**月**日

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